レーザーセンサとカメラを用いた屋外向け小型3次元計測システムの開発
近年、計算機の処理能力が向上したことにより、一般的なパーソナルコンピュータでも3次元空間情報を利用することが可能になってきました．それにより地物の計測だけでなくアミューズメントやセキュリティ、ロボット制御など様々な用途での空間情報の利用が見込まれています．しかし現在、3次元計測システムとしてはプロジェクタ-カメラシステムや、レーザーレンジセンサなどが知られていますが屋外での計測ができないもしくは、システムが大きく携帯に向かないなどの問題があり実用の障害になっています．
本研究では屋外でも利用できる小型の3次元計測システムの開発を行っています．カメラとレーザーセンサを用いることで、この問題を解決しようとしています．カメラだけでは計測の難しい屋外環境での計測を可能にし、小型なレーザーセンサだけでは実現できない高解像度の計測を行います．さらにシステムを小型化するために、リソースをあまり必要としない高速な3次元計測アルゴリズムを提案し、屋外でも3次元計測ができる小型な計測システムの実現を目指します．（D1 松尾）
