データベース作成のための影と劣化にロバストな路面標示検出
高度道路交通システムの分野では、カーナビゲーションシステムのための路面標示のデータベースを作成する事で、走行中に前方の注意地点情報を提供し、事前に注意を促すことで事故発生の抑制に期待できる。そこで本研究では、計測車からの前方撮影動画からオルソ画像を作成し、GPSを用いて車の移動経路や画像上の点を世界座標系と対応させることで路面標示のデータベースの作成補助のためのシステム構築を目的とする。従来の航空画像を用いた路面標示の検出に比べ、使用機材が車載カメラ１台のみであることと人的コストの削減による低コスト化、さらには検出漏れや見逃しの減少が期待できる。（M2 原）
