Birds-eye View Composition of Aoki Media Sensing Lab., Keio University

本研究は、高い技術を要するような駐車時を対象として、車両周辺を俯瞰視点から見た映像の比較的安価での提供を目的とする。従来このような鳥瞰履歴映像には前後左右計4台のカメラが用いられてきたが、台数を前後計2台に削減している。この場合リアルタイムで車両左右の映像が取得できないため、車両センサから得られた速度や向きを利用した画像マッチングを行うことで従来と変わらない映像の作成を実現する。（B4 猿渡）

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