手部寸法自動計測システム"HandMetrix"
モデルベース把持姿勢推定への応用を念頭に，任意ユーザの手のモデルを簡易に生成するための手部寸法自動計測システムを開発した．汎用ペーパスキャナを用いて200dpiでスキャンした手のひらの画像１枚を入力として，関節幅や指の長さを自動計測，また手部寸法間に存在する相関性を利用し，スキャン面と垂直方向の長さを含む手・指の厚みや周囲長を推定した．ともに専門家による直接計測との誤差が信頼範囲95%にて1mm以内（ISO20685:2005(13)）という精度で実現しており，本システム（HandMetrix）は既に実用段階に入っている．（M2 齋藤）
