歩行者予防安全のためのCoHOG特徴量改善による検出とParticle Filterによる追跡
本稿では，歩行者の挙動を観察するため，車両前方を撮影した映像から歩行者を高速かつ高精度に検出・追跡するアルゴリズムを提案し，その有効性を示すことを目的とする．検出にはCoHOG特徴量に強度を累積・正規化することで改良した，Extended CoHOG特徴量を適用する(Fig.1)．歩行者の追跡にはParticle Filterを用いているが，状態推定には自動車の移動を考慮したモデルを用いた(Fig.2)．（D1 片岡）
Fig.1 Pedestrian detection (Previous method : CoHOG , Proposed method : ECoHOG) : We carried out detection experiment by using real-world movies.
Fig.2 Pedestrian tracking (texture matching and grayscale histogram) : texture matching is effective for pedestrian tracking
