単眼カメラを用いたサッカー映像解析のための複数選手とボールの追跡
本稿では，単眼カメラで撮影したサッカー映像から選手とボールを追跡し，グラウンド上での挙動を推定する手法を提案する．一台の単眼カメラではグラウンド全体の撮影は困難であるため，カメラをパーンさせ，ボールや選手群などプレーを詳細に撮影した映像を得る．そのため，カメラの撮影位置や選手によるオクルージョンを考慮して選手とボールを追跡する必要がある．選手の追跡にはオクルージョン領域内での重心再配置(Fig.1)，撮影位置の推定/俯瞰画像上への射影にはHomographyを用いた．また，選手のスピードやシーン理解など戦術解析を実現している(Fig.2)．（D1 片岡）
Fig.1 Multi-player Tracking in soccer scene (our proposed method and Particle Filter method) : As a result of experiment, we put into practice 90 % tracking accuracy in occluded situations. Center of gravity resampling is effective for complicated situations like soccer or other sports scenes.
Fig.2 Soccer Video Analysis : Soccer scenes are estimated from positional relation of player and ball, player’s speed is observed by time-series frames.
